موتورسوار

شعر خرد

عکس توسط JanFillem در Unsplash

یک موتورسوار دیدم ، در جاده ام خیلی سریع می روم ، و وقتی به محل اتصال رسید ، او به یک چراغ چراغ قدیمی رفت.

با آمبولانس تماس گرفتم و به دیدنش شتافت ، از یک طرف رول شد.

DRV8825: حامل راننده موتور پله ای با جریان بالا

موتور پله ای-حالت دوقطبی-2.5A@45v peak-Ardu_Serie #59

سلام ، این یک افت عملکرد بالاتر است- در بسیاری از کاربردها جایگزین تخته های حامل راننده موتور پله ای A4988 می شود.

استفاده از آن ساده است و کاملاً قوی است. من از این راننده در پروژه تراز خودرو استفاده کردم.

آن را روی دو موتور پله ای 5 و 12 ولت آزمایش می کنم:

درایور موتور پله ای DRV8825 با هیت سینک < /img> آداپتور برق DC 100-240V آداپتور شارژر منبع www.aliexpress.com کانکتور صفحه آداپتور برق DC 5.5 x 2.1 میلی متر 28BYJ-48 سوپاپ دنده موتور Stepper DC 5V و 12V

DRV8825-راه حل یکپارچه درایور موتور برای موتورهای پله ای دوقطبی

ویژگی ها < /h4>

بطور طبیعی 1/32 در همان تنظیمات بلوز ، A4988 1/16 اجرا می شود ، که مستقیماً به حالت ساکت تر تبدیل می شود (به طور بالقوه) ؛

همچنین دارای یک فضای زیادی برای سرپوش amperage ؛

دستگاه (DRV8825) ادغام می کند:

 i) دو پل NMOS H
   ii) حس فعلی
  iii) مدارهای تنظیم
   iv) نمایه ساز ریز  
 دارای ولتاژ منبع تغذیه بین 8.2 تا 45 ولت ؛ 
 
 قابلیت تأمین جریان خروجی تا 2.5 A در مقیاس کامل ؛ 
 
 یک رابط ساده STEP/DIR امکان رابط آسان با مدار کنترل کننده را می دهد ؛ 
 
 نمایه ساز داخلی می تواند مرحله بسیار کوچک را بدون نیاز به پردازنده برای کنترل سطح فعلی اجرا کند ؛ 
 < p> تنظیم فعلی بسیار قابل تنظیم است ؛  
 سه حالت پوسیدگی: پوسیدگی سریع ، آهسته و مختلط ؛ 
 
 حالت خواب با توان کم گنجانده شده است که به سیستم اجازه می دهد قدرت هنگام رانندگی با موتور ؛ 
 
 مناسب برای موتورهای پله ای دو فاز و چهار سیم ؛ جریان خروجی در سیم پیچ ؛ یک رابط ساده STEP/DIR امکان اتصال آسان T به مدارهای کنترل کننده را می دهد. پین های حالت امکان پیکربندی A = 25 ° C  
 را فراهم می کند به عنوان مثال ، رانندگی با موتور در حالت چهار مرحله ای ، با استفاده از چهار جریان مختلف ، به موتور 200 گام در هر دور چرخش 800 میکروپله در هر دور موتور می دهد. سطوح. 
 
 ورودی های انتخابگر وضوح (اندازه مرحله) (MODE0 ، MODE1 و MODE2) مطابق جدول زیر ، انتخاب از بین وضوح شش مرحله ای را فعال می کند. هر سه ورودی انتخابگر دارای مقاومت های کششی 100kO داخلی هستند ، بنابراین خروج این سه پین ​​انتخاب میکرو مرحله ای قطع شده و در حالت تمام مرحله نتیجه می گیرد. برای عملکرد صحیح حالتهای میکرواستریپ ، حد فعلی باید به اندازه کافی پایین تنظیم شود تا محدودیت جریان درگیر شود. در غیر این صورت ، سطح جریان متوسط ​​به درستی حفظ نمی شود و موتور از مراحل خرد می گذرد. ​​
 
 منطق نمایه ساز داخلی در DRV8825 تعدادی تنظیمات مختلف گام را امکان پذیر می کند. پین های MODE0 تا MODE2 برای پیکربندی قالب مرحله مانند جدول 1 استفاده می شود. 
 
 جدول 1. فرمت مرحله
MODE0 MODE1 وضوح Microstep MODE2
کم کم کم پله کامل
بالا پایین پایین نیم مرحله
کم بالا پایین 1/4 مرحله
بالا بالاپایین 1/8 مرحله
کم کم بالا 16/1 مرحله
بالا کم بالا 1/32 مرحله
کم بالا بالا 1/32 مرحله
High High High 1/32 مرحله 
 
 ورودی های کنترل 
 
 هر پالس ورودی STEP مربوط به یک میکروپله موتور پله ای در جهت انتخاب شده توسط پین DIR است. این ورودی ها به طور پیش فرض از طریق مقاومت های کششی داخلی 100k به سمت پایین کشیده می شوند. اگر فقط می خواهید چرخش را در یک جهت انجام دهید ، می توانید DIR را قطع کنید. 
 
 تراشه دارای سه ورودی مختلف برای کنترل حالتهای قدرت خود است: RESET ، SLEEP و ENBL. برای اطلاعات بیشتر در مورد این حالت های قدرت ، به برگه داده مراجعه کنید. لطفاً توجه داشته باشید که راننده پین ​​SLEEP را از طریق یک مقاومت کششی داخلی 1MO به پایین می کشد و پین های RESET و ENBL را از طریق مقاومت های کششی داخلی 100k به سمت پایین می کشد. این حالت های پیش فرض RESET و SLEEP مواردی هستند که مانع از عملکرد راننده می شوند. هر دو این پین ها باید بالا باشند تا درایور فعال شود (می توان آنها را مستقیماً به ولتاژ منطقی "بالا" بین 2.2 تا 5.25 ولت متصل کرد ، یا می توان آنها را به صورت پویا از طریق اتصال به خروجی های دیجیتال MCU کنترل کرد). حالت پیش فرض پین ENBL این است که درایور را فعال کنید ، بنابراین این پین می تواند قطع شود. 
 
 توجه: جریان سیم پیچ می تواند بسیار متفاوت از جریان منبع تغذیه باشد ، بنابراین نباید از جریان استفاده کنید اندازه گیری در منبع تغذیه برای تنظیم حد فعلی. مکان مناسب برای قرار دادن متر کنونی شما به صورت سری با یکی از سیم پیچ های موتور پله ای شما است. 
 
 در اینجا ویدیو آمده است: راننده IC دارای حداکثر جریان 2.5 آمپر در سیم پیچ است ، هنگام کار با این محصول و سایر اجزای متصل به آن مراقب باشید. 
 
 برای پروژه تعادل خودرو من یک NEMA 17 با درجه 0.3 آمپر ، زاویه پله 1.8 درجه دارم ؛ 
 
 امیدوارم این به هر کس دیگری که ممکن است راننده پله ای یکسانی داشته باشد کمک کند. 
 
 فقط می خواستم با تشکر از اینکه با ما بودید تشکر کنم! خداحافظ! 
 
 بارگیری همه پرونده های این پروژه 
 
 منابع و اعتبارات: 
 
 DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier ، High current 
 
 Arduino Stepper آموزش رانندگان-2/2 توسط R Jordan Kreindler در Arduino 
 
 مبانی موتور پله ای-5 سیم موتور تک قطبی/دوقطبی 
 
 مبانی موتور پله ای-4 سیم موتور دوقطبی 
 
-منتشر شده در اکتبر 2018-
 
 پست های مرتبط: 
 
 Meet DoRobot-Assembly Techniques J3 Caterpillar-Crawler-Chassis v 1.0-ArduSerie#46 
 
 L9100S- راننده اسباب بازی آسان برای استفاده-اسباب بازی کم ولتاژ- h- پل- آسان برای استفاده- موتور-.8A@12v peak-Ardu_Serie#47 
 
 EASYDRIVER: 4-Wire-Stepper Motor Driver- طراحی برایان اشمالز بر روی A3967 IC-Bi-Polar Motors-.75A@30v peak-ساختن اینها نسیم! Ardu_Serie #48 
 
 DRV8825-Carrier High Stepper Motor Driver Carrier-Stepper Motor-حالت دوقطبی-2.5A@45v peak-Ardu_Serie #59 
 
 L298N-Dual Full-Bridge Driver-Darlington آرایه های ترانزیستور بر اساس-3A@50v peak-Ardu-Serie#52 
 
 TB6612FNG: Dual DC Motor Driver-SparkFun Motor Driver-3.2A@13.5v peak-Ardu-Serie#49 
 
 A4988 - استپر موتور راننده حامل - Allegro's A4988 - دوقطبی استپر موتور راننده - 2A@35v قله-Ardu-Serie#53 
 
 Adafruit Motor Shield v1 & v2–4 DC Motors یا 2 Stepper Motor یا 2 Servos-1.2A@25v & 3.2A@15v peak-Ardu-Serie#54 ​​
 
 IFR 520 MOS-Module + DoRobot-Switch Heavy DC Load-10A@100v peak-Ardu-Serie#60 
 
 L9110 H-bridge module + DoRobot-DC Stepper Motor Board Board-.8A @12 v peak- Ardu_Serie#62 
 
 BTS7960B- High Bridge PN Half Bridge- برنامه های کاربردی درایو موتور با جریان بالا- NovalithIC TM- 43A@24v peak- ArduSerie#64 
 
 VNH2SP30- Monster Moto Shield-از این برد در برنامه های با تقاضای زیاد استفاده کنید-رانندگان موتور کامل پل-30A@16v peak-30 Ardu_Serie#63 
                                

                                
                                    

                                        
                                            موتور
                                             
                                        
                                            جریان
                                             
                                        
                                            راننده
                                            
                                        
                                    
                                
                                
                            

چگونه شهرها ، شرکت ها و افراد آسیایی می توانند برای ایجاد شهرهای فردا با هم همکاری کنند

نوشته جان لارسن ، معاون رئیس شرکت فورد موبایل Global Operations

از 60 درصد از جمعیت جهان ، آسیا سریعتر از آنچه زیرساخت کنونی آن می تواند پشتیبانی کند در حال رشد است ، در نتیجه ترافیک شدید و مشکلات احتقان. مانند دیگران ، ما در فورد تشخیص می دهیم که تغییرات عظیمی در نحوه حرکت مردم و کالاها در داخل شهرها ایجاد می شود و ما در حال یافتن راه حلی برای حل این چالش ها با دولت های محلی ، شرکت ها و شهروندان هستیم.

امروز ، 55 درصد جمعیت جهان در مناطق شهری متمرکز شده و 70 درصد تولید ناخالص داخلی جهان را تولید می کنند. بر اساس گزارش سازمان ملل متحد ، تا سال 2020 ، نزدیک به 70 درصد جمعیت جهان در شهرها زندگی خواهند کرد. در هیچ کجای دنیا این پدیده بیشتر از آسیای پاسیفیک احساس نخواهد شد ، جایی که در حال حاضر 17 شهر بزرگ با بیش از 10 میلیون نفر جمعیت دارد و انتظار می رود تا سال 2030 به 22 شهر برسد.

با این حال ، در بسیاری از مناطق آسیا ، مشکلات در حال شروع به نقطه اوج است. در فیلیپین ، تخمین زده می شود که ازدحام ترافیک در مترو مانیل تقریبا 57 میلیون دلار در روز از دست دادن درآمد احتمالی به این کشور می رساند. به طور مشابه در هانوی ، پایتخت ویتنام ، اگر تعداد وسایل نقلیه در جاده با سرعت فعلی افزایش یابد ، پیش بینی می شود که ترافیک عمدتا بسیاری از شهر را فلج می کند.

به همین دلیل است که ما در فورد آنها روی کمک به ساخت شهر فردا متمرکز شده اند. ما می خواهیم به حل بسیاری از این مسائل کمک کنیم. و پس از گفتگوی ماه گذشته ما در سانفرانسیسکو ، امروز دیگری را در دهلی نو دعوت می کنیم که به مشکلات حمل و نقل پیش روی آسیا می پردازد.

خوشبختانه با همگرایی آتی داده های بزرگ ، انرژی های تجدیدپذیر ، افزایش اشتراک گذاری اقتصاد و سطوح بی سابقه اتصال ، این مشکلات به زودی قابل کنترل تر خواهند بود. دولتها ، شرکتها و افراد در حال انجام وظایف جدید به عنوان عوامل تغییر هستند و با یکدیگر برای رفع این مشکلات و ایجاد نسل بعدی "شهرهای هوشمند" آسیا همکاری می کنند. اسب ها به عنوان وسیله اصلی حمل و نقل در اوایل قرن 20 جایگزین اسب شدند. به گفته شرکت مشاوره جهانی KPMG ، 80 درصد از مدیران خودرو انتظار دارند که روند اتصال برای مشاغل آنها مخرب باشد و 83 درصد پیش بینی می کنند که در پنج سال آینده اختلالات عمده ای در مدلهای تجاری آنها ایجاد شود.

در همان زمان ، شهرها با چالش حمل و نقل مردم و کالاها به صورت کارآمدتر و مقرون به صرفه با حداقل ردپای کربن روبرو هستند. این امر فرصت هایی را برای شرکت هایی مانند فورد ایجاد کرده است تا ایده های جدیدی را در زمینه تحرک هوشمند کشف کرده و در عین حال مدل های تجاری خود را برای استقبال از این فناوری های مخرب گسترش دهند. بسیاری از اقتصادهایی که می خواهند در خط مقدم فناوری قرار بگیرند. بسیاری از ابتکارات شهر هوشمند و زیرساخت های زیادی وجود دارد که قبلاً برای کارآمدتر شدن شهرها ایجاد شده است.

شهرهایی که بیشترین استفاده را دارندموفقیت در ابتکارات شهر هوشمند آنها مواردی است که برای همکاری با شرکت های خصوصی و مشارکت شهروندان خود در فرایند تدوین سیاست نشان داده اند.

سنگاپور پیشرو در این زمینه است که اخیراً تحقیقات شهر فردا را راه اندازی کرده است. و برنامه توسعه برای یافتن راه حل های ابتکاری برای مشکلات شهری و در نهایت ساختن شهری هوشمندتر و پایدارتر. امید این است که از شهر به عنوان زمینه اثبات راه حل های جدید حمل و نقل هوشمند استفاده شود که بعداً توسط سایر شهرهای آسیا و سراسر جهان مورد استفاده قرار گیرد.

یکی دیگر از شهرهای پیشرو در جنبش شهر هوشمند شهر پایتخت کره جنوبی سئول ، دارای برنامه توسعه 2030 است که شهروندانش را در هر مرحله از فرآیند برنامه ریزی استراتژیک مشارکت می دهد زیرا هدف آن تبدیل شدن به یکی از هوشمندترین و پایدارترین شهرهای منطقه است.

در سطح فردی ، ما باید تغییرات را بپذیریم و برای راه حل های جدید آماده باشیم. برای انجام این کار ، لزوماً نیازی به قربانی آسایش خود نداریم ، اما ممکن است چیزی واقعاً هیجان انگیز را کشف کنیم که به بهبود زندگی ما کمک می کند.

این پست شامل گزیده هایی از مقاله ای است که برای اولین بار در The خط تجاری هندو.

چگونه خودروی آزمایشی نسل بعدی فورد پایه و اساس کسب و کار خودران ما را ایجاد می کند

نوشته جان دیویس ، مهندس ارشد ، خودروهای فورد LLC

نسل چهارم خودروی تست رانندگی خودران از فورد و Argo AI

راه اندازی سرویس خودران پیچیده است بسیاری از قطعات مختلف باید برای ایجاد یک سرویس خودران قابل اعتماد و مقیاس پذیر ایجاد شوند که برای مشتریان و شهرهایی که در آنها فعالیت می کنند ارزش ایجاد کند. در فورد ، ما رویکردی متفکرانه در مورد نحوه جمع آوری همه این قطعات برای کمک به شکل گیری آینده خودروهای خودران یکی از بخشهای مهم این سرویس ، وسیله نقلیه است ، که به ما امکان می دهد مشاغل خودران خود را تقویت کنیم.

با خودروی آزمایشی خودران نسل چهارم آشنا شوید: فورد و آرگو از این ماه شروع به کار کردند نسل چهارم خودروهای آزمایشی خودران AI بر روی پلت فرم Escape Hybrid ساخته شده اند و دارای جدیدترین پیشرفت ها در فن آوری حس و محاسبه هستند. Escape Hybrid همچنین معماری و پلتفرمی است که ما برای استفاده آنلاین از خدمات خودروهای خودران خود انتخاب کرده ایم.

این برای سرویس خودران ما چه معنایی دارد: سیستم هایی که ما در جدیدترین خودروهای آزمایشی خود گنجانده ایم از نظر م componentsلفه هایی که ما معتقدیم برای حمایت از تجاری سازی مورد نیاز است ، "هدف راه اندازی" هستند. این بدان معناست که با معماری و پلتفرم کاملاً مشخص در Escape Hybrid ، تیم ما می تواند به طور مداوم عملکرد خود را در طول سالهای آینده آزمایش و بهبود بخشد تا ما را برای راه اندازی بهتر آماده کند. همه چیزهایی که هنگام استفاده از آنها یاد می گیریم می تواند به محض شروع خدمات رسانی به مشتریان مستقیماً به سرویس خودران ما منتقل شود.

در اینجا نمایی از پیشرفت های مهندسی است که در خودروهای جدید مشاهده خواهید کرد.

وسیله نقلیه آزمایشی جدید Escape میزبان یک مجموعه حسگر ارتقا یافته و پیشرانه هیبریدی کارآمد است.

1. درک راه. ما مجموعه حسگر خود را با پیشرفته ترین LiDAR ، دوربین های با رزولوشن بالاتر و سنسورهای راداری قوی تر ارتقا داده ایم.

· LiDAR جدید با برد بلند با رزولوشن بالاتر ، حسگر پرتو 128 برای کمک به ارائه 360- درجه دید · افزودن دوربین های جدید نزدیک میدان و LiDAR کوتاه برد-به جلو و کنار خودرو نگاه می کنید ، در حالی که دیگری در مجموعه ای از حسگرهای عقب قرار گرفته است که نگه می دارد پیگیری آنچه در پشت خودرو می گذرد. ​​ · در ترکیب ، این امر به بهبود تشخیص اجسام ثابت و متحرک در هر طرف Escape کمک می کند ، یک پرده نقطه کور ایجاد می کند ، مواردی مانند ماشین در حال عبور یا دوچرخه سوار را تشخیص می دهد در یک خط دوچرخه در این نزدیکی.

2. قدرت باتری که واقعاً ارائه می دهد: تغذیه این سنسورها و همچنین پیشرفته ترین سیستم های محاسباتی ما ، افزایش قابلیت برق رسانی Escape Hybrid است.

باتری خنک کننده مایع از کف مصرف بنزین.

3. توجه به تمیز کردن سنسور جزئیات: در سال گذشته ، تیم ما سیستم تمیز کردن حسگر را که بر اساس آزمایش در جاده با خودروهای آزمایشی نسل قبلی خود توسعه داده ایم ، اصلاح کرده است. تمیز نگه داشتن سنسورهای ما از باران ، خاک ، زباله و حشرات بسیار مهم استاطمینان حاصل کنید که وسایل نقلیه ما می توانند دنیای اطراف خود را در شرایط مختلف چالش برانگیزتر "ببینند." در هنگام ارائه پوشش تمیز کردن 360 درجه ، نمای آن واضح است. · ما تعداد نازل های اسپری و مناطق پوشش دهی را برای تمیز کردن مایع افزایش داده ایم و فشار را برای کمک به سرعت تمیز کردن افزایش داده ایم. < bq> · علاوه بر این ، ما این طرح های جدید تمیز کردن را به دوربین های نزدیک میدان و سنسورهای LiDAR نیز افزوده ایم.

چرا این موضوع اهمیت دارد-چگونه این امر پایه و اساس تجارت ما را ایجاد می کند:

· ما قبلاً آن را گفته ایم ، اما وسیله نقلیه تنها بخشی از گردهم آوردن آینده رانندگی خودکار است سرویس ها خدمات سرسخت. · به موازات ، ما به ساخت ، آزمایش و تقویت استراتژی عملیات ناوگان خود ادامه می دهیم ، یک رویکرد هوشمندانه برای نهایی کردن افراد در حال حرکت خود و انتقال کالاها به بازار ارائه می دهیم ، تجربه مشتری خود را ایجاد می کنیم و با Argo AI در راستای هدف خود از توسعه یک سیستم خودران پیشرو در صنعت کار کنیم. · ما اطمینان داریم که در راه راه اندازی یک سرویس ایمن ، قابل اعتماد و مقرون به صرفه هستیم. و ، ما مشتاقانه منتظر هستیم تا در مورد اینکه چگونه این سرویس در نهایت به بهبود زندگی مردم کمک می کند ، بیشتر توضیح دهیم.

بعد از آماده شدن برای استقرار ، ما به تدریج این خودروهای نسل چهارم را در چند دستگاه خود ادغام خواهیم کرد. -تلاش های آزمایش شهر در کنار فیوژن هیبرید ما در آستین ، دیترویت ، میامی ، پالو آلتو ، پیتسبورگ و واشنگتن

بهترین ها